,,

zl499566458

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-03-24 11:15

只看樓主 | 小中大

想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)速度固定，另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過張力編碼器來實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說對偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值那么若是我在卷繞的過程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0 這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了這個(gè)很迷惑。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開迷霧

suuy79

燒不死的鳥就是鳳凰

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 18120 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-15
最后登錄: 2024-09-20
查看suuy79的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-03-27 01:42

只看該作者 | 小中大

首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個(gè)相對穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

wisexdh

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-03-27 09:16

只看該作者 | 小中大

看看我傳的圖片

描述：手稿解答
附件：

解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

wisexdh

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 1049 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-03-28 15:54

只看該作者 | 小中大

不知對lz是否有所幫助?

承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com

jik.zhang

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-03-28 16:00

只看該作者 | 小中大

對不起我路過，我只知道溫度需要PID。

waitalone

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看waitalone的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-03-29 00:28

只看該作者 | 小中大

哎呀我也對pid控制不了解

gk1234

有反饋，才控制

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 1160 點(diǎn)
下載積分: 8765 分
在線時(shí)間: 172(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-02-07
查看gk1234的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2011-03-29 17:12

只看該作者 | 小中大

首先收放電機(jī)有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計(jì)算出轉(zhuǎn)速來才能控制電機(jī)
PID要用增量式

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看