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請教各位前輩，現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運(yùn)行10多分鐘，馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重，還報(bào)警ALM-20，查說明書好像是編碼器異常，請問是什么問題？？
是過載了嗎？？絲桿沒有出現(xiàn)憋著的情況，請大家?guī)臀抑更c(diǎn)指點(diǎn)。。謝謝！！

先檢查看看伺服到電機(jī)的接線，先從最基本的問題入手，還有問題的話，那就麻煩了 ，呵呵！！

1,把伺服拆下來,空載轉(zhuǎn),看看熱不熱,警不警報(bào)
2,用手轉(zhuǎn)絲杠,看順不順,另外絲杠和伺服連接有沒有用聯(lián)軸器?
3,負(fù)載多大?重新算算
4,三菱伺服基本不會(huì)出問題.雖然能不用日本貨就不用日本貨,但是人家的品質(zhì)就放在那里.....

它報(bào)編碼器異常不一定就是編碼器壞,有可能是編碼器到電機(jī)的電纜異常(短路/斷路/接地等),這個(gè)問題我在國產(chǎn)精雕機(jī)上遇到過,當(dāng)時(shí)就是因?yàn)楹娇詹遄�進(jìn)水.

謝謝各位朋友，
現(xiàn)在在進(jìn)一步做實(shí)驗(yàn)。
1.已經(jīng)試過把伺服拆下來空載實(shí)驗(yàn)2小時(shí)，伺服不發(fā)熱，也沒有出現(xiàn)過報(bào)警。
2.伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠，用手可以將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)負(fù)載突增或突減的感覺。
3.負(fù)載已經(jīng)核算過，絕對夠用。
4.現(xiàn)在已經(jīng)把加減速時(shí)間由50ms調(diào)到100mS，效果有好轉(zhuǎn)，還在觀察！！

了解。。。。。

現(xiàn)在已經(jīng)把加減速時(shí)間調(diào)整到1000MS了，加了一個(gè)散熱風(fēng)扇，換了一條編碼器電纜，已經(jīng)在生產(chǎn)了！！