,,

slgk2012

沒有簽

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 3888 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-11-28 15:37

只看樓主 | 小中大

誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節(jié)距為10MM，電機(jī)編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少？
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實(shí)際移動量？

[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]

358273433

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-11-28 17:04

只看該作者 | 小中大

41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當(dāng)量為1uM,

slgk2012

沒有簽

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 3888 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-11-29 15:34

只看該作者 | 小中大

那為什么人家設(shè)定的是65536：125呢

358273433

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-11-29 16:13

只看該作者 | 小中大

那你可以試一下：PLC發(fā)10000個(gè)脈沖，看工件實(shí)際移動多少。

zhanggobo

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-12-01 20:12

只看該作者 | 小中大

A5 系列電機(jī)每轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖可以在驅(qū)動器上直接設(shè)定，電子齒輪比都不需要了

slgk2012

沒有簽

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 3888 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-19
最后登錄: 2024-12-20
查看slgk2012的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-12-02 10:57

只看該作者 | 小中大

再請教個(gè)問題，減速比是18/365的負(fù)載，編碼器是17位，輸出軸旋轉(zhuǎn)60度時(shí)，電子齒輪比設(shè)多少？

http://www.17xueyy.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看