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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)編碼器控制電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動

rbraveheart

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樓主發(fā)表于: 2013-12-12 11:21

只看樓主 | 小中大

想用伺服電機(jī)自帶的絕對值編碼器和伺服電機(jī)代替接近開關(guān)和變頻電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位控制，但是不知道如何設(shè)置行程，是在驅(qū)動器里面嗎？還有換向是如何進(jìn)行的？

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！

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1樓發(fā)表于: 2013-12-12 16:59

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本人也不知道，高手指點(diǎn)。

fsjnzhy

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2樓發(fā)表于: 2013-12-12 17:28

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假如伺服轉(zhuǎn)一圈為10000個(gè)脈沖，絲桿螺距25mm，你的行程450mm，PLC發(fā)送180000個(gè)脈沖就ok。

樓主留言：

這個(gè)是用絕對定位指令吧，我想做的是運(yùn)行過程中頻率可以變化

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wangxiweng

做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。

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3樓發(fā)表于: 2013-12-12 22:45

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請教樓上工式如何得180000的，

學(xué)者

cheng007297

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4樓發(fā)表于: 2013-12-13 14:35

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450/25*10000=180000

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下載積分:+1(wangxiweng) 熱心助人！

工控7號

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5樓發(fā)表于: 2013-12-13 15:04

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考慮以下幾個(gè)因素
1、電子齒輪比
2、傳動變比和行程來計(jì)算脈沖數(shù)量
3、通過通訊或IODI信號實(shí)現(xiàn)換向

715323462

TCM Rehabilitation Physiothera

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6樓發(fā)表于: 2014-01-03 15:39

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謝謝分享！

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樓主留言：