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級(jí)別: 家園常客
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我用PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)定位控制,在運(yùn)行過(guò)程中如果有東西擋住前進(jìn)桿,讓它不能達(dá)到位置,此時(shí)要伺服停下來(lái),實(shí)現(xiàn)報(bào)警,怎么弄了?請(qǐng)大師指點(diǎn)! 還有如果它超過(guò)了我要達(dá)到的位置,怎么怎么實(shí)現(xiàn)報(bào)警,讓伺服停下來(lái)。 |
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baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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加光學(xué)尺 ……。 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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想著這些還不如用可靠的系統(tǒng)避免 |
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fxyc87
級(jí)別: 略有小成
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伺服切換到力矩模式,驅(qū)動(dòng)器有專門的力矩輸出引腳,模擬量輸入,檢測(cè)就行了, |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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頂住是會(huì)報(bào)警的~你可以讀伺服的回受吧 |
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