wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
|
2軸機(jī)X軸用的X0做原點(diǎn)X2做近點(diǎn),Y軸X1做原點(diǎn)X3做近點(diǎn),X軸什么問(wèn)題都沒,Y軸每次回原點(diǎn)剛斷開近點(diǎn)就停下了,什么原因了我監(jiān)控看了沒發(fā)現(xiàn)X1瞬間開斷D8355爬行速度改大了還是會(huì)停。求各位指導(dǎo) |
---|---|
|
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
|
1、用的指令是DSZR嗎?————DSZR X03 X01 Y01 Y** 2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器? 3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫段臨時(shí)程序,伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止, 確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近? 4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。 以上,供參考 |
|
---|---|---|
|
wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
|
謝謝。。。已經(jīng)解決了,我是用的DSZR指令,是近點(diǎn)跟原點(diǎn)接近開關(guān)任何一個(gè)有接觸開斷有干擾造成的! |
---|---|
|