,,

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

小周

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 181 點
下載積分: 533 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2020-12-29
查看小周的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-06-01 23:28

只看樓主 | 小中大

誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產品的位置然后告訴機械手坐標機械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

quguifu

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 109 點
下載積分: 428 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-05-10
最后登錄: 2025-01-07
查看quguifu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-16 22:47

只看該作者 | 小中大

用的是不是康奈視的相機？

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-18 18:10

只看該作者 | 小中大

你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發過來的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發送的數據，根據定義好的格式解析數據就行了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(慧慧11) 熱心助人！

shaolin316

QQ:76318479

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 311 點
下載積分: 12259 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-05
查看shaolin316的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-12-21 15:25

只看該作者 | 小中大

樓主，SOCKET通信做出來了么能不能指導一下啊

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看