,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機力矩模式下調速問題

李小響

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-18 14:01

只看樓主 | 小中大

設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調節。

jr11

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-02-07
查看jr11的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-18 14:19

只看該作者 | 小中大

你這樣要用二個電位器，一個扭矩一個轉速，可以用臺達的伺服用通訊做

模擬量就一個輸入口啊，而且公司買的伺服不支持通訊

195094461

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 181 點
下載積分: 616 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2025-02-05
查看195094461的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-04-18 14:33

只看該作者 | 小中大

力矩模式下，力矩和速度是單獨調節的。

dh0010

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-04-18 15:52

只看該作者 | 小中大

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制

工控人家園 綜合討論 伺服電機力矩模式下調速問題

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看