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zhouk_j

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樓主發(fā)表于: 2017-10-25 10:35

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方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時(shí)間，最后結(jié)束的時(shí)候返回原點(diǎn)。是用相對(duì)定位好還是用絕對(duì)定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會(huì)不會(huì)不在原位置有誤差。

電工小安子

資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

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1樓發(fā)表于: 2017-10-25 11:03

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那得看你的實(shí)際控制有無正反向運(yùn)轉(zhuǎn)偏差

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2017-10-25 11:32

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絕對(duì)和相對(duì)指令都可以個(gè)人建議使用絕對(duì)定位指令寫程序方便相對(duì)寫程序不方便
兩個(gè)都會(huì)一樣的讓你擔(dān)心原點(diǎn)問題保證伺服不丟脈沖就好了

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zhouk_j

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3樓發(fā)表于: 2017-10-25 12:52

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真的很頭疼，特別怕隨著時(shí)間越長(zhǎng)帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時(shí)候直接走回原點(diǎn)指令，這樣子每次完成一個(gè)周期就初始化原點(diǎn)一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點(diǎn)速度上會(huì)不會(huì)稍微慢一點(diǎn)。

蒲城風(fēng)信子

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4樓發(fā)表于: 2017-10-25 13:25

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不會(huì)的。你用絕對(duì)定位指令。開機(jī)或者報(bào)警，復(fù)位找一次原點(diǎn)，正常生產(chǎn) ，直接絕對(duì)位置為0就好了

1935807118

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5樓發(fā)表于: 2017-10-25 14:49

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必須絕對(duì)定位，實(shí)在是有偏差的話，運(yùn)行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn)，每次回就沒必要了。

hafatahaha

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6樓發(fā)表于: 2017-10-26 11:06

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很簡(jiǎn)單的應(yīng)用

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