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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦？

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2018-04-14 14:23

只看樓主 | 小中大

我用伺服電機(jī)帶動皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)紙板高速運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速900轉(zhuǎn)/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關(guān)應(yīng)該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導(dǎo)一下。謝謝

堅決不飄

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1樓發(fā)表于: 2018-04-14 14:33

只看該作者 | 小中大

是慣性導(dǎo)致紙板沖出去了還是感應(yīng)延遲?可考慮定位運(yùn)動+置位當(dāng)前位置為原點的方式運(yùn)轉(zhuǎn)伺服，會幫你計算減速時間的；感應(yīng)到運(yùn)動停止有減速時間。

lxfeng168

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2樓發(fā)表于: 2018-04-14 15:55

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是慣性沖出，因為速度不一樣，滑動距離不一樣

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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3樓發(fā)表于: 2018-04-14 18:43

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提前減速

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cc930520

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4樓發(fā)表于: 2018-04-14 19:40

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我以前是在感應(yīng)位前再加一個感應(yīng)點，碰到前感應(yīng)點就減速慢行。

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦？

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