,,

工控人家園 綜合討論 三菱QD75當以度為單位時，定位數據中速度只能200度每分鐘，怎么回事，

2310036294

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 426 點
下載積分: 1461 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2015-02-10
最后登錄: 2024-11-12
查看2310036294的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-05-07 20:43

只看樓主 | 小中大

圖片：

就是一個旋轉機構，當選擇以度為單位時，定位數據中設置速度時，為什么最大只能是200度每分鐘，那豈不是一分鐘都轉不了一圈。

liutianqi

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 163 點
下載積分: 2007 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2013-11-25
最后登錄: 2025-01-21
查看liutianqi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-05-08 17:14

只看該作者 | 小中大

把速度限制參數改一下

修改不了，點擊后人家提示了范圍，0.000-200，我沒用過。求指點。

liutianqi

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 163 點
下載積分: 2007 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2013-11-25
最后登錄: 2025-01-21
查看liutianqi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-05-09 08:52

只看該作者 | 小中大

pr.8改這個，這個參數是自定義的，不要超過電機的額定轉速就好

chenjie

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-05-09 11:44

只看該作者 | 小中大

給你個圖片參考，每轉移動量和每轉脈沖以及倍率之間沒關聯好，最大速度是由這三個參數決定的。比如我的設定意思是0.36Deg X 倍率100=36Deg=18400pls ，當指令給定移動量36000000時電機轉360Deg，旋轉電機編碼器的分辨率=184000

[ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 三菱QD75當以度為單位時，定位數據中速度只能200度每分鐘，怎么回事，

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看