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duanyang

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樓主發表于: 2019-05-14 20:54

給我大師；
你們好！
有個問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作，這個時間大約3S左右，在這個時間內PLC還是發脈沖的，但是伺服驅動器一斷電伺服是不轉，就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個問題的？

cyh1986

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1樓發表于: 2019-05-14 20:59

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必須回原點的。

泰山之石

A

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2樓發表于: 2019-05-15 08:42

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沒用過，想法是不回原點？就用增量式編碼器，反饋與PLC數據比較。

小侯

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3樓發表于: 2019-05-15 10:23

只看該作者 | 小中大

照你這說明來看，你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經停止下來斷電應該不會有你說的持續3秒脈波發送伺服不運行
你可以考慮改改你們機臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機臺急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值

duanyang

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4樓發表于: 2019-05-15 11:43

只看該作者 | 小中大

這個問題就是在突然停電的時候，等在來電的時候接著運行

流辰沙

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5樓發表于: 2019-05-15 15:52

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你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實際上，你得保證負載端沒有任何人工干涉或滑動，如果停電或者伺服OFF狀態下，動了負載端位置，伺服是不會記錄的。
單純針對這個問題來講，提出2個方向，1個是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環（據說有這種方式）。另外一個就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動停止。