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xlz123

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樓主發表于: 2020-11-12 14:38

只看樓主 | 小中大

6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC

先有雞

〇·微塵ベ

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1樓發表于: 2020-11-12 15:27

只看該作者 | 小中大

換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

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xlz123

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2樓發表于: 2020-11-12 16:15

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引用
引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的 :
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

現在就是下料沒感應才這樣的

先有雞

1623154245

好難，我再想想。。。。

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3樓發表于: 2020-11-12 16:31

只看該作者 | 小中大

爪子動就加一

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89230548

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4樓發表于: 2020-11-12 16:46

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BON指令計算選擇夾爪使用的M有幾個然后每次相加就可以了

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夢雨天涯

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5樓發表于: 2020-11-12 16:52

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引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的 :
BON指令計算選擇夾爪使用的M有幾個然后每次相加就可以了

就是判斷ON的個數

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xlz123

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6樓發表于: 2020-11-12 17:59

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引用
引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的 :
BON指令計算選擇夾爪使用的M有幾個然后每次相加就可以了

好的，非常感謝

先有雞

xlz123

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7樓發表于: 2020-11-12 18:03

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感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數，再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便

先有雞

geezer

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8樓發表于: 2020-11-13 13:59

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六個夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數然后和運算結果即產量

小八哥

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9樓發表于: 2020-11-13 16:26

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寫6個DINC 然后關掉的就不執行就行了哪有這么麻煩

菜鳥入行

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10樓發表于: 2020-11-13 17:59

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引用
引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的 :
寫6個DINC 然后關掉的就不執行就行了哪有這么麻煩

對的，6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

ljb6688

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11樓發表于: 2020-11-17 10:35

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學習了，有類似項目在做

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

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