,,

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2024-09-24
查看杯雪盞月的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-21 15:48

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類似設(shè)備啊，轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)吸嘴，轉(zhuǎn)盤下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4443 個(gè)
工控威望: 7826 點(diǎn)
下載積分: 16060 分
在線時(shí)間: 3050(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-06
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-03-21 15:53

只看該作者 | 小中大

圖片：

這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

連接視頻失效了，我的是轉(zhuǎn)盤上有20個(gè)真空，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉(zhuǎn)盤上的吸盤走的位置對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉(zhuǎn)盤上的真空動(dòng)作

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月)

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個(gè)
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11555 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-03-21 16:18

只看該作者 | 小中大

用移位指令，位左移，掉電保持型，做標(biāo)志位。

樓主留言：

20個(gè)真空跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置，它下面對(duì)應(yīng)的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺(jué)程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(杯雪盞月)

相信自我！

zq123666

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 2173 點(diǎn)
下載積分: 24067 分
在線時(shí)間: 1105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-01-22
查看zq123666的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-03-21 17:11

只看該作者 | 小中大

記錄轉(zhuǎn)盤初始位各吸嘴對(duì)應(yīng)的工位編號(hào)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉(zhuǎn)一周后清除數(shù)值后再次循環(huán)計(jì)數(shù)。在各個(gè)工位是否開(kāi)啟真空動(dòng)作都提前設(shè)置好。