,,

工農兵

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-04-02 09:55

只看樓主 | 小中大

請教內容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？

stormgaoyang

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-04-02 11:07

只看該作者 | 小中大

這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監視，搞定。

工農兵

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-04-02 11:32

只看該作者 | 小中大

謝謝1樓的指導！我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發的？檢測結果是在電腦上處理執行還是單片機處理執行？

taojie718

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-04-02 11:50

只看該作者 | 小中大

其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試

stormgaoyang

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-04-02 15:07

只看該作者 | 小中大

激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看