,,

sanma

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 497 點
下載積分: 600 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2024-12-20
查看sanma的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-05-08 07:11

只看樓主 | 小中大

伺服電機位置控制時，要不要考慮加減速，如果要應如何分配加減速

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-05-08 07:36

只看該作者 | 小中大

要考慮加減速,加減速過快容易過沖,要根據你的負載情況設置,但是一般不在驅動器里面設置,而是在位置控制模塊里面設置加減速時間

sanma

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 497 點
下載積分: 600 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2024-12-20
查看sanma的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-05-08 07:43

只看該作者 | 小中大

如果沒有位置控制模塊，而是用PLC的脈沖作為驅動，那又如何處理加減速？

yuyangcr

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-05
查看yuyangcr的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-05-08 10:12

只看該作者 | 小中大

一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序對步進或伺服進行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時間、最高頻率都可以設定

sanma

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 497 點
下載積分: 600 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2024-12-20
查看sanma的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-05-08 13:43

只看該作者 | 小中大

位置控制時，如果脈沖的頻率就是伺服電機的速度，用PLC的程序弄成加減速，豈不是多少有點階梯狀的加減速？

poorwer

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-05-09 09:52

只看該作者 | 小中大

三菱有一個這種專門的指令PLSR，你可以在該指令上修改它的加減速，但是加減速的時間我都是試出來的，我也很想知道這個加減速的時間能如何推算出來？

andingnihaoa

這部分的答案！！

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 465 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2010-05-09
最后登錄: 2020-11-16
查看andingnihaoa的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-05-09 10:22

只看該作者 | 小中大

你用使用了1PG 模塊沒有
它可以設置沒有就使用 PLSR指令看看

自動化之源

zizhud

人生目標

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 1795 點
下載積分: 3706 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-01-21
查看zizhud的主題 / 回貼

7樓發表于: 2010-05-09 21:50

只看該作者 | 小中大

一般是要加減速的，這樣才精確~！

liuhanqi

活著就要做貢獻！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的主題 / 回貼

8樓發表于: 2010-05-09 22:32

只看該作者 | 小中大

高手，高手！指教了也學習了，論壇太好了

學無止境，永遠是學生。

s600

學以致用，用以促學！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1401 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-10-23
最后登錄: 2024-01-24
查看s600的主題 / 回貼

9樓發表于: 2010-05-10 21:02

只看該作者 | 小中大

高手，高手！指教了也學習

張家港市

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2024-06-25
查看張家港市的主題 / 回貼

10樓發表于: 2010-05-11 10:31

只看該作者 | 小中大

用PLSY指令的話加減速是可以控制的，但是位置定位的話經常出現偏差的，我用絕對指令的話又怎么進行加減速呢

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看