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a48244375

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樓主發(fā)表于: 2019-07-14 09:33

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840DSL系統(tǒng)中有一個(gè)Y1軸報(bào)警，然后更換了驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī)，做了COPY SI DATA和確認(rèn)SI DATA ，目前有幾個(gè)報(bào)警，懷疑和其中這個(gè)27033 軸Y1 參數(shù)$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS，0 無效有關(guān)，查了報(bào)警文本，說是在$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS 中參數(shù)化了無效值，或?qū)⑼坏刂贩峙浣o了多個(gè)軸，然后做了個(gè)程序還原恢復(fù)了NC PLC原始程序，仍然有這個(gè)報(bào)警，目前無從下手了，跪求高手指點(diǎn)迷津！不勝感激！

a48244375

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1樓發(fā)表于: 2019-07-14 14:33

只看該作者 | 小中大

高手今天都休息了嗎？自己頂一下

zzywangs

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2樓發(fā)表于: 2019-07-14 18:19

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查報(bào)警一般都查時(shí)間順序上第一個(gè)出現(xiàn)的報(bào)警，因?yàn)楹竺娴膱?bào)警可能是因?yàn)榈谝粋€(gè)報(bào)警以后產(chǎn)生的。你把報(bào)警的圖片發(fā)出來看看。

a48244375

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3樓發(fā)表于: 2019-07-16 10:27

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圖片：

下圖是報(bào)警，現(xiàn)在我恢復(fù)了以后，有很多其他的報(bào)警出現(xiàn)了！

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