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牛馬1號

小二

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樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

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現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報文比較好。

xll359763

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1樓發(fā)表于: 2024-01-23 13:36

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2樓發(fā)表于: 2024-01-27 16:25

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哦哦，還可以這樣啊

學(xué)無止靜

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3樓發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

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V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:372
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

[ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

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lch8478

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4樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

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引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的 :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎

學(xué)無止靜

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5樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

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V90PN請參考一樓的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.

bryant_0729

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6樓發(fā)表于: 2024-10-22 15:13

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感謝各位的分享

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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7樓發(fā)表于: 2024-10-24 22:39

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可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù) 一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

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