h30631
級別: 略有小成
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請問各位前輩 請問有辦法讓 1PG 執(zhí)行原點復(fù)歸時 先正轉(zhuǎn) 回到DOG 點 ON 在反轉(zhuǎn)走一小段距離 當作原點位置,並當做此位置為0 目前都是碰到DOG就停住了 煩請解惑 |
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h30631
級別: 略有小成
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我目前是 接控制一顆步進馬達 接線部分,只有接 前後極限以及DOG點 請問這樣接線對嗎? |
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hongfeng8223
級別: 論壇先鋒
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可以的啊,我就做過,記得當時用步進電機的。DOG拿到信號后再DDRVA定位一段距離就OK了 樓主留言:謝謝 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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當然可以 |
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h30631
級別: 略有小成
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請問有前輩能稍微指點一下嗎? 執(zhí)行原點復(fù)歸時碰到DOG點 可以返轉(zhuǎn)走一小段距離(這個用D值在人機,讓人可以設(shè)定) 走完後再以此定點當作原點,並讓1PG把此值當作0點 謝謝 |
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hongfeng8223
級別: 論壇先鋒
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1PG是一樣的,你是意思是回原點后就停在DOG點,此時要是再按原點就到極限了。你回原點后,直接加一段程序前進一段距離,讓這個位置始終都在DOG上方就OK了,我就是這么做的 樓主留言:真誠感謝! |
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