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yangshuai
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-31 21:12
PLC：FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器： ASD-B2-0721-B


請教各位師傅在執(zhí)行DOG搜索 回原點(diǎn)時，碰到X02 原點(diǎn)開關(guān)后可以 減速，但 電機(jī)一直轉(zhuǎn)不停，找 不到原點(diǎn)，不知道什么原因，請教下

PLC型號：FX3U-32T-ES   臺達(dá)伺服型號： ASD-B2-0721-B  電機(jī)型號：ECMA-C20807RS
不知道接線對不對 我估計(jì)是不是X7信號線接錯了。 X7正確的接線是怎么樣子的，或伺服是不還需要設(shè)置什么參數(shù)如果用ZRN指令就可以回原點(diǎn)。


請問如果根據(jù)這張圖，44端子接X7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的？
[ 此帖被yangshuai在2016-10-31 21:33重新編輯 ]
711022027
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:25
X007是輸入點(diǎn)，應(yīng)該接到伺服驅(qū)動器的Z 相脈沖輸出。
樓主留言：
你好，謝謝你的答復(fù)，我不知道Z相脈沖怎么接，
q7631031
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-01 00:43
正邏輯 負(fù)邏輯  搞對木有
711022027
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 06:58
OCZ接X007，GND 接24V的負(fù)端
jicjic111
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:35
圖片：
程序問題.寫的是死循環(huán)程序,要斷開M100,M8029后面要加個自斷M.常閉點(diǎn)加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個上升沿可以,M100自鎖,就可以了
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你的解答，方便留個QQ·嗎？我回頭試試
[ 此帖被jicjic111在2016-11-01 08:58重新編輯 ]
小嘿嘿
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 17:21
同意4樓
dgamen
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 10:10
同意2,4樓意見
batwin
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-30 16:12
應(yīng)該是X2在X7接通前沒能斷開，用DSZR時，在原點(diǎn)ON前必需近點(diǎn)OFF 的！
dgamen
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8樓  發(fā)表于: 2016-12-01 11:40
同意4樓觀點(diǎn)，另外X2接通后減速，再對x7檢測，參數(shù)里有一個原點(diǎn)回歸的零點(diǎn)信號個數(shù)設(shè)定有關(guān)系，零點(diǎn)信號的正反邏輯，爬行速度

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