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各位，定位指令DDRVI在發脈沖過程中可不可以變速？

不可以

用DDRVA指令變速的話，你要在變速時斷開指令一個周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質也是位置控制的， 那樣位置會有一個周期的誤差。
如果還不能達到要求，你可用中斷指令，用軟高速計數器， 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較， 配合dplsv. 我沒試，但覺得可行。