国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-12 17:14
這個程序能不能用cj跳轉指令寫，如果不滿足要求，跳轉到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數位置。
jinliwen55
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 123 點
下載積分: 444 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-12 19:01
你用步進指令啊，都是最基礎到步進循環。
樓主留言：
能否詳細說明一下，感謝！
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-24
查看89230548的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-13 08:44
3個軸吸東西 可設定重吸次數 到次數報警了按復位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
89230548
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1295 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-01-24
查看89230548的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-13 12:59
能用結構化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環結構吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 159 點
下載積分: 683 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2020-03-07
查看醉酒的小方的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-20 13:46
寫的很低級，容易出錯
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 908(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉 循環的 自己寫一個就可以了
307856316
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 651 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-15 09:30
就一個普通吸氣檢測外加幾個電機搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-18 10:30
這個程式就是標準的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡單明瞭
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 974 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-09-18 10:37
用步進一步步寫  
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進指令，比較方更。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 丝袜美腿亚洲精品国产 | 国产精东剧天美传媒影视林凤娇 | 亚洲精品久久久久高潮 | 小明精品国产一区二区三区 | 久久AV无码乱码A片无码苍井空 | jizz老师喷水| a片日本少妇偷人妻中文字幕 | 国产偷窥熟妇高潮呻吟 | 美女制服丝袜一区二区三区 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 99玖玖精品视频在 | 久久久久亚洲精品无 | 天天艹日日艹 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 在线观看一区二区三区视频 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 亚洲日韩精品无码专用网 | 美女销魂一区二区 | 欧美激情综合五月色丁香 | 九九日欧美红桃视频 | 国产一级αv片免费观看 | 免费观看成人久久网免费观看 | 人妻av中文字幕无码专 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 欧美日韩成人高清色视频 | 国产露脸无码A区久久 | 人妻 熟女 有码 中文 | www国产精品内射老师 | 成人免费无码精品国产 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 亚洲一级全裸视频 | 亚洲精品久久久午夜麻豆 | 91av欧美| 成人网站站美女拍拍拍免费视频 | 2024最新无码国产在线观看 | 久久精品亚洲一区二区三区网站 | 中文字幕av人妻少妇一区二区 | 亚洲国产一区二区三区在观看 | md豆传媒一二三区视频在线 | 果冻传媒91制品厂 | 加勒比字幕大全69首发高清 |