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（1）開集電極輸出型：QD75P1N/QD75P2N/QD75P4N等
（2）差動驅動輸出型：QD75D1N/QD75D2N/QD75D4N等
（3）SSCNET型：QD75M1/QD75M2/QD75M4/QD77MS2/QD77MS4/QD77MS16等
這3種類型有啥區別，幫忙說明詳細通俗易懂點，電子書上看不太出來

1，脈沖+反向——輸出型；
2，正脈沖+負脈沖——輸出型；
3，光纖傳輸——輸出型；

（印象中‘MH’后輟的才是光纖傳輸類型的.....沒翻資料，憑記憶寫了點，僅供參考哈）

1.由于是集電極開路接線，控制線要求在2米以內，另外頻率是200KHZ
2.差分方式控制線在10米以內，抗干擾比集電極開路強，頻率有4MHZ
3.目前QD77MS,LD77MS,FX-40SSC-S,FX5-80SSC-S 對應SSCNET III/H 用的是MR-J4-B、MR-JE-B的驅動器，用的是光纖線
   因此在抗干擾性是最好的，響應也最高。
   QD75MH對應是SSCNET III ,用的驅動器MR-J3-B用的是光纖線
   QD75M對應是SSCNET 用的驅動器是MR-J2S-B是不光纖線
  

QD75P這種，集電極脈沖輸出，如果干擾強，有可能丟脈沖

QD75D這種，差分脈沖輸出，抗干擾強點

以上可用于各種廠家伺服

QD75M  QD77M這種，只能配專門的伺服，抗干擾極好，性能極好

感謝各位的解答，大概有個清晰的了解了