国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-08
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 无码人妻一区二区三区精品不付款 | 欧美久久天天综合 | 91久久精品亚洲中 | 日韩欧美激情成人在线 | 久久无码一区人妻A片蜜 | 久久国产精品99精国产 | 纯h超级大尺度小黄文 | 国产欧美一区二区久久 | 91精品福利在线 | 漂亮少妇啪啪高潮大叫小说 | 国产片无码日韩精品 | 久久国产精品亚洲精品 | 精品国产一区二区免费久久 | 欧美一区二区成人片色欲AV | 国产制服无码视频专区第一页 | 日日爱669| 有码中文无码中文无码人妻 | 国产成人久久a免费观看网站 | 欧美a级v片在线观看 | 日本无码H纯肉黄动漫A红桃 | 人妻无码一区二区三区四区 | 亚洲av无码无线 | 久久久久琪琪去精品色无码 | 成人午夜精品无码区久久漫画日本 | 成人h动漫无码网站久久 | 日韩欧美推理片中文字幕 | 99久久精品午夜一区 | 中文一区二区三区亚洲欧美 | 久久免费看少妇高潮A片特黄古 | 开心色婷婷 | 丁香花视频免费播放社区 | 成人一区二区三区在线播放 | 无码国产伦精品一区二区三区视频 | 欧美亚洲国产日韩一区二区三区 | 亚洲另类无码专区国内精 | 欧美一区二区在线观看 | 一本久道久久综合狠狠爱 | a网站在线观看免费网站 | 丰满爆乳一区二区三区 | 91婷婷精品国产综合久久 | 久久夜色精品国产尤物 |