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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個點的坐標(biāo)，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運(yùn)動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動很簡單。如果是有角度的直線運(yùn)動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補(bǔ)的plc
小地主22
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補(bǔ)的plc

算插補(bǔ)速度都能算死人
yerong
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補(bǔ)速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
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小地主22
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

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