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青年加油
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樓主  發表于: 2021-02-07 09:47
自動運行程序中有3條針對Y0的定位指令(用的DRVI)()

這三條定位指令暫且標為1號2號和3號

在自動運行中,

1號定位運行,1號定位結束后,再不運行------

然后沒有物料時,2號每0.5秒進行一次定位-----

然后有物料時,在2號定位完成后,2號停止,氣缸動作-----

3號定位,氣缸動作------氣缸動作完成后返回讓2號定位(2號每0.5秒進行一次定位,在根據有沒有料繼續運行)



問題就出在,運行到返回繼續讓2號定位時,2號定位程序出現錯誤代碼,但是針對Y0,設備停止后在線監測,這三條定位指令并沒有同時輸出,三條定位的驅動命令并沒有同時觸發

程序中手動有兩條也是DRVI驅動Y0,但是手動根本沒有運行,



請問這是咋回事???





PLC診斷脈沖輸出號已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請確認是否通過其他定位指令驅動脈沖輸出目標中指定的輸出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新編輯 ]
yerong
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1樓  發表于: 2021-02-07 10:36
最好一個軸只用一條定位指令  
多條時確認一下每條之間有間隔時間  至少1個掃描周期
樓主留言:
真誠感謝!
青年加油
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2樓  發表于: 2021-02-07 12:50
找出來了,程序里同一條指令在一個掃描周期內被重復驅動了,感謝樓上
菜鳥一中隊
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3樓  發表于: 2021-02-07 15:33
兩條驅動指令間隔太短了吧

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