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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H絕對(duì)控制記下4個(gè)位置的數(shù)據(jù)，跑出的實(shí)際位置不準(zhǔn)確是什么原因？

dayuczj

平常心 VX17676212715

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樓主發(fā)表于: 2015-03-12 20:04

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CP1H絕對(duì)控制記下4個(gè)位置的數(shù)據(jù)，跑出的實(shí)際位置不準(zhǔn)確是什么原因？但是定位后到達(dá)停止時(shí)的當(dāng)前數(shù)據(jù)和記下的數(shù)據(jù)是相同的，比如第一個(gè)位置是10000,第二個(gè)位置是20000,第三個(gè)位置是30000,第四個(gè)位置是40000,記下這4個(gè)位置后，然后絕對(duì)定位，到第二個(gè)位置，停下來(lái)顯示當(dāng)前位置是20000,但實(shí)際上伺服電機(jī)停的位置不是20000的位置。

平常心！平常心！

achang945

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1樓發(fā)表于: 2015-03-13 22:09

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我之前有遇到過(guò)類似的問(wèn)題，我是重新焊驅(qū)動(dòng)器的50PIN線解決的，
定位是保存的位置是相對(duì)于原點(diǎn)的，原點(diǎn)位置不要變動(dòng)

逆風(fēng)樂(lè)萌

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2樓發(fā)表于: 2015-07-15 10:24

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焊接50pin就可以解決問(wèn)題了嗎

一點(diǎn)一滴

zouxin506

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3樓發(fā)表于: 2015-07-15 16:37

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考慮一下干擾！機(jī)械松動(dòng)！

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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4樓發(fā)表于: 2015-08-03 14:05

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實(shí)際偏差是多大？往大的方向偏還是往小的方向偏？還是無(wú)規(guī)律？

好好賺錢(qián)

鄒平王工

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5樓發(fā)表于: 2015-08-15 20:46

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相差脈沖一致嗎？一致就加補(bǔ)償脈沖，不一致查機(jī)械間隙。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H絕對(duì)控制記下4個(gè)位置的數(shù)據(jù)，跑出的實(shí)際位置不準(zhǔn)確是什么原因？

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