,,

秋后一點水

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 331 點
下載積分: 7547 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2012-05-17
最后登錄: 2020-07-03
查看秋后一點水的主題 / 回貼

12樓發表于: 2012-06-13 20:34

只看該作者 | 小中大

相對的，開機是要回原點，不然建立不起坐標！回原點我是用org，加個原點標志位決定是否要用原點搜索！

qyq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 252 點
下載積分: 680 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2006-08-21
最后登錄: 2024-06-13
查看qyq的主題 / 回貼

13樓發表于: 2012-08-04 16:33

只看該作者 | 小中大

我用的都直接用一個接近開關作零位開關，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一個PLS2相對方式走設定距離，再用INI置零，，再用PLS2的絕對定位模式來執行以后工作行走就可以了。

流浪新人

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1993 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2012-02-03
最后登錄: 2021-03-19
查看流浪新人的主題 / 回貼

14樓發表于: 2012-08-09 08:43

只看該作者 | 小中大

新手，學習中！

見賢思齊！

pycathiu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 110 點
下載積分: 570 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-08-10
最后登錄: 2023-01-03
查看pycathiu的主題 / 回貼

15樓發表于: 2012-08-10 09:04

只看該作者 | 小中大

回原點和搜索原點是不一樣的。
沒有原點的時候找尋原點叫原點搜索；
已經建立原點，回原點的過程是回原點。

yangyeyong1

中國的電力電氣

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的主題 / 回貼

16樓發表于: 2012-08-12 17:13

只看該作者 | 小中大

可以用歐姆龍的庫里的功能塊啊，這個做位置控制方便

xuesong0607

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 122 點
下載積分: 863 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2012-07-29
最后登錄: 2024-11-05
查看xuesong0607的主題 / 回貼

17樓發表于: 2012-08-13 11:39

只看該作者 | 小中大

學習

shuishou250

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 608 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-06-18
最后登錄: 2023-09-21
查看shuishou250的主題 / 回貼

18樓發表于: 2012-09-02 01:26

只看該作者 | 小中大

關于回原點的功能，我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點，比較喜歡著中控制，應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強烈推薦。

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看