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tiantian168
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-03 13:42
請問一條物料輸送帶上2個160KW電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制(客戶已買編碼器)，電氣部分應(yīng)該怎么做？有方案最好，有項目例子更好。謝謝各位
[ 此帖被tiantian168在2014-01-03 14:07重新編輯 ]
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-03 16:37
計數(shù)器采集編碼器的脈沖個數(shù)，再轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速，把一臺設(shè)置相同的轉(zhuǎn)速，每一臺電機(jī)都與自己反饋的轉(zhuǎn)速做比較實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)行，注意設(shè)置速度的時候可以通過觸摸屏同時給兩個電機(jī)的速度設(shè)定值。
tiantian168
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-04 07:50
謝謝樓上的兄弟，還有一個方法：“兩臺變頻器，一臺變頻器主給定，另一臺可通過PLC通訊給點(diǎn)，由編碼器反饋，PLC定時對兩個編碼器值進(jìn)行比較，再控制變頻器頻率，主給定變頻器頻率不變，只要加快或減小從變頻器值就行了”。。。這個方法也是論壇找到的，哪種更優(yōu)？
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-04 08:40
  
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:48
你是德陽的？采用一個變頻器帶兩個電機(jī)不就可以同步了，要不采用速度指令來自于脈沖方式的變頻器也是可以的
這個人很懶，什么也沒有留下！
chenyuelin
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-06 11:09
采用一個變頻器帶兩個電機(jī)不就可以同步了
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-06 13:27
引用
引用第5樓chenyuelin于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
采用一個變頻器帶兩個電機(jī)不就可以同步了

2個電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不一樣了呢？
wtx4627
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-08 15:04
輸送帶做同步，光測轉(zhuǎn)速不行，因為皮帶受力不同，打滑系數(shù)不同，最后在張緊位置裝位移編碼器，通過移位情況來調(diào)整速度，所謂滑轉(zhuǎn)速同步應(yīng)該適用于齒輪螺桿副類傳動，況且皮帶還會拉伸
male_st
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8樓  發(fā)表于: 2014-08-01 11:37
都是高手，前來學(xué)些！！！
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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9樓  發(fā)表于: 2014-08-01 12:28
看精度要求。精度要求高要有反饋,一主一從，從機(jī)根據(jù)反饋調(diào)速。
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    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-04 12:32
    易能變頻器有這功能！第二臺追一臺的速度
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-01 11:16
    引用
    引用第5樓chenyuelin于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
    采用一個變頻器帶兩個電機(jī)不就可以同步了

    電機(jī)的滑差，以及電纜的距離不一樣，都會影響到同步， 一拖2根本同步不了，一段時間后就會鏈條堆積或者拉斷

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