892777011
級別: 略有小成
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這樣如何,2個(gè)圓盤分別加一個(gè)接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時(shí),圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時(shí)間差,此時(shí)間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時(shí)間差越小,表示角度相差越小,時(shí)間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了 |
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caif02
級別: 探索解密
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12樓的朋友,又給了我一個(gè)很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實(shí)現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時(shí)間值)刷新時(shí)間太慢,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因?yàn)槲业霓D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為8S—30S [ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ] |
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