国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 493(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-05
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 603 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 493(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-02-05
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 国产婷婷色综合AV蜜臀AV | 高清不卡v免费费 | 国产成人福利在线 | 国产日韩精品suv在线观看免费bd完整版 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精品 | 久久大香萑太香蕉av | 国产精品乱码久久久久软件 | 波多野结衣中文字幕全集 | 欧美在线视频一区 | 久久精品国产高清一区二区 | 国产亚洲一区二区三区四区五区 | 2024精品国产午夜福利 | 91肥熟 | 成片一二三区在线观看 | 欧美精品v欧洲高清 | 亚洲欧美日产综合在线网 | 国产精品久久久久久影视 | 无人区在线完整免费版 | 精品久久精品一区二区小说 | 免费中文字幕囯产在线网站 | 欧美网 | 久久久国产精华液2024特 | av天堂东京热无码专区 | 亚洲成AV人片一区二区三区 | 精品无码一区二区三区爱与 | 午夜精品人妻无码一区二区三区 | 麻豆精品人妻一区二区三区 | 5566少妇人妻一区二区三区 | 国产91精品丝袜一区二区漫画 | 四虎地址| 欧美色成人综合天天影院 | 99无码人妻一区二区三区免费 | 精品日韩妖精视频在线观看免费 | 国产精品自在在线午夜免费 | 欧美日韩在线一区乱码视频 | 波多野结衣在线一区二区 | 国产精品免费中文字幕 | 无码AV免费精品一区二区三区 | 水蜜桃传媒科技有限公司网站 | 人人干人人操人人爱 | 无码国产伦一区二区三区视频 |