1820485554
級(jí)別: 探索解密
|
是這樣的,用的是三菱FX2N的PLC,我用PLSY K1000 K30000 Y0指令; 我SIGN(方向) PULS(脈沖) S-ON都接了,參數(shù)也是設(shè)置成位置控制模式下的指令脈沖方式; 在監(jiān)視模式下D8140有計(jì)數(shù),證明Y0口有發(fā)脈沖,但是安川伺服驅(qū)動(dòng)器接收不到脈沖,電機(jī)不轉(zhuǎn);對(duì)了,脈沖輸出口Y0一直在ON和OFF狀態(tài)下快速切換,直到30000脈沖發(fā)完才停,這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明什么?我真的走投無(wú)路了,請(qǐng)大神花幾分鐘時(shí)間幫忙; |
---|---|
|
lqhpop2007
級(jí)別: 正式會(huì)員
|
看下手冊(cè)吧,可能是你的驅(qū)動(dòng)使能沒(méi)設(shè)置好。 |
---|---|
|
1820485554
級(jí)別: 探索解密
|
電機(jī)設(shè)置成了上電使能,上電時(shí)電機(jī)也被鎖住了,使能沒(méi)問(wèn)題,研究了我?guī)滋炝耍恢獑?wèn)題在哪里 |
---|---|
|
1820485554
級(jí)別: 探索解密
|
脈沖、方向、使能 都接上了,電機(jī)應(yīng)該能動(dòng)起來(lái)啊 |
---|---|
|
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
|
怕是驅(qū)動(dòng)器線沒(méi)接好. 你把手冊(cè)上位置模式接線方式發(fā) 上來(lái). |
|
---|---|---|
|
彭萬(wàn)生
級(jí)別: 工控俠客
|
仔細(xì)看看,有沒(méi)有接錯(cuò)線;檢查驅(qū)動(dòng)是不是設(shè)置好了。我估計(jì)你可能沒(méi)有設(shè)置好 |
---|---|
|
彭萬(wàn)生
級(jí)別: 工控俠客
|
安川伺服,不是脈沖、方向、使能 都接上了,就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的!還需要驅(qū)動(dòng)器設(shè)置必要的對(duì)應(yīng)參數(shù)!仔細(xì)看安川伺服使用手冊(cè)!特別是位置控制模式下的參數(shù)設(shè)置! |
---|---|
|
dudu
級(jí)別: 家園常客
|
fx2n用的是MR還是MT的,伺服供電是5V電源,還是加電阻的。選型,接線,設(shè)置。都對(duì)的話就沒(méi)有理由不轉(zhuǎn)了 |
---|---|
|