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shawn8814
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樓主  發表于: 2016-07-13 09:20
目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
wolfplc
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1樓  發表于: 2016-07-13 10:20
QD77MS16   這個定位模塊只能進行簡單同步控制  并且只能事先做好同步曲線  不能對拖輪點編輯
不知你想實現什么同步控制     工藝如何？
shawn8814
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2樓  發表于: 2016-07-13 10:25
是一個紡織的機臺
七個軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個項目可不可以實現
lishunlong86
lishunlong86
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3樓  發表于: 2016-07-13 10:53
設置電子齒輪比
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發表于: 2016-07-13 11:08
在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
shawn8814
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5樓  發表于: 2016-07-13 11:20
引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發表的  :
在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。

定位參數那里可以設置變數嗎?
啟動方面該參考哪些文件
daizhi
一師一地一時一法
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6樓  發表于: 2016-07-14 08:21
可以，看看同步控制篇
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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7樓  發表于: 2016-08-22 19:06
http://www.17xueyy.cn/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊，論壇也有的。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
mayanwei
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8樓  發表于: 2016-08-23 08:37
樓主好，請教你一個問題，我最近在公司找個一個Q03UDE CPU  和一個QD77MS02模塊，想學習一下。
結果插在基板上，格式內存，分配地址，之后還是報警，2200
診斷結果
DIP開關的參數有效驅動器指定的驅動器中沒有參數文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關的參數有效驅動器的設置
在DIP開關的參數有效驅動器指定的驅動器中設置參數文件。
DIP開關參數有效驅動器怎么設置？
在DIP開關指定的驅動器中設置參數文件，怎么設置？

如有幫助，感激不盡！
michael2016
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9樓  發表于: 2016-08-26 09:23
有輔助軸合成齒輪的選項啊

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