往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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回原點(diǎn)的目的主要有兩個(gè):1每次開機(jī)先回原點(diǎn),再開始執(zhí)行指令。2發(fā)生異常急停后需要復(fù)位回原點(diǎn),這是設(shè)備特性需要。 樓主留言:明白了,說到點(diǎn)子上了。謝謝 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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明白了,說到點(diǎn)子上了。謝謝 |
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就怕不學(xué)aaa
級(jí)別: 略有小成
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經(jīng)過以上師傅指點(diǎn),確定用相對(duì)指令DRVI,不編回原點(diǎn)指令。因轉(zhuǎn)盤方向是固定的,脈沖是固定不變,就算停電在起動(dòng),也可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)定位。 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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回原點(diǎn)是必須的 樓主留言:別嚇我 |
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luohongliang
聞道有先后 術(shù)業(yè)有專攻
級(jí)別: 探索解密
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按你那樣說用伺服感覺有點(diǎn)浪費(fèi) 樓主留言:沒辦法,客戶要求 |
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yegenfa
級(jí)別: 略有小成
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絕對(duì)定位,確定原點(diǎn)位置好控制。 樓主留言:不用絕對(duì)定位了。用相對(duì)定位。 |
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