,,

xuanxuan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 312 點
下載積分: 742 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-06-28
最后登錄: 2024-08-22
查看xuanxuan的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-03-22 21:40

只看樓主 | 小中大

各位：

安川伺服馬達帶皮帶輪做往復運動，請問有必要做機械限位嗎？
還有皮帶輪是否需要做原點？往復運動可能會累積誤差，導致精度降低。

leihaokun

風一樣的蝸牛

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 208 點
下載積分: 17586 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2015-06-05
最后登錄: 2025-01-20
查看leihaokun的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-03-22 21:48

只看該作者 | 小中大

一定要加原點定位在機器上.

luky913

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-03-22 22:58

只看該作者 | 小中大

是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

xuanxuan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 312 點
下載積分: 742 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-06-28
最后登錄: 2024-08-22
查看xuanxuan的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-03-23 21:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發表的 :
是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

是皮帶輪，用的增量式的編碼器。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-04-04 08:48

只看該作者 | 小中大

皮帶輪傳送只能在機械上做定位或限位
編碼器就不準確了,而且速度越高越不準

195094461

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 181 點
下載積分: 616 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2025-02-05
查看195094461的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-04-07 08:50

只看該作者 | 小中大

不論哪一家的伺服都有誤差，需要限位的

daiz63

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-04-07 11:05

只看該作者 | 小中大

皮帶輪往復運動不必要接限位開關，
若不是安全考慮限位的話，可以設定軟限位。

daiz@yaskawa.com.cn

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

引用