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外部信號同時給兩個位置給plc，伺服怎么跑完一個在回來跑另一個位置。就是外部的測試機測試16個電源品，然后給出不合格的成品的位置，給的形式是一次給完不合格的位置，plc要怎么控制去跑位置，如果是同時給兩個以上的信號，怎么讓伺服跑完一個的位置在回來跑其他位置

程式怎麼寫，它就怎麼跑。

就是要問程序怎么寫

很簡單的呀，你可以寫是取大優先，還是取小優先，取大優先，就先走大號的點位的，取小優先，就先走小號點的，就和電梯的呼叫是一樣的

用什么指令，能發個程序例子來參考參考嗎？小弟感激不盡

定義一個16個元素的一維數組，然后位置值全部放入數組里面，在用冒泡排序算法進行排序。然后就能按順序跑了

順序執行的PLC是順序執行程序，要實時響應只有采用中斷，當同時有多個中斷請求時，按優先級別給予中斷響應。

引用

引用第2樓ling450923于2017-06-07 08:01發表的  :
就是要問程序怎么寫

方法很多，最笨的
   M1
---||----------------------------------------第1位置

  M1       M2
---|/|-------||------------------------------- 第2位置


M1        M2      M3
---|/|-------|/|------||------------------------- 第3位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------||------------------ 第4位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------|/|------------------全部OK