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yd1472004

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樓主發(fā)表于: 2017-07-26 10:01

各位大神，我這里現(xiàn)有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms（0.001s）分辨率的定時器，定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機(jī)啟動
現(xiàn)在我在調(diào)整定時器的時間2~3ms時，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動時間沒有變化，但調(diào)整量較大后（20ms）會變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎，輸出實時刷新怎么用？

yd1472004

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1樓發(fā)表于: 2017-07-26 10:19

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別沉啊

john42tw

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2樓發(fā)表于: 2017-07-26 10:29

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1ms 與 20ms 對控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達(dá)到，但機(jī)構(gòu)可以嗎?

yd1472004

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3樓發(fā)表于: 2017-07-26 10:49

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肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負(fù)1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定，才能考慮別的

引用
引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的 :
1ms 與 20ms 對控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達(dá)到，但機(jī)構(gòu)可以嗎?

jeffwang2011

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4樓發(fā)表于: 2017-07-26 11:51

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試一下HSCS指令。

yd1472004

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5樓發(fā)表于: 2017-07-26 12:03

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謝謝，這是個方法，定時器輸出直接接x0，用高速計數(shù)，直接輸出給Y 不經(jīng)過掃描周期。感覺可以，我去試下

引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的 :
試一下HSCS指令。

tingfenghu

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6樓發(fā)表于: 2017-07-26 12:19

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這個輸入只能用高速輸入點，普通輸入有5ms到10ms之間延時，
這種方式可以采用中斷，這個不受掃描周期的影響，如I0

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

john42tw

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7樓發(fā)表于: 2017-07-27 08:11

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引用
引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的 :
肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負(fù)1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無關(guān)。

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2017-07-27 10:16

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有PLC用時間繼電器干嘛你的時間繼電器的線圈動作時間也得有個8MS 到12MS這樣吧本身就有一定的延時性直接用PLC內(nèi)部的時間繼電器應(yīng)該會好點

ge4856254

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9樓發(fā)表于: 2017-07-27 15:39

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PLC內(nèi)部的定時器不是也有1ms精度的嗎？難道是因為沒有觸摸屏，直接外部用個定時器，好方便調(diào)時間？但是我有個問題沒想明白，PLC內(nèi)部1ms定時器是怎么刷新的？一般PLC的掃描周期不都要幾個毫秒的嘛，如果1ms的定時器一個掃描周期刷新一次，是不是精度沒法保證了，如果不受掃描周期影響，自身1ms刷新一次，這精度才可以保證吧！