国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 435 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-01-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 日韩高清特级特黄毛片 | 18成网站www在线观看 | 亚洲精品国自产在线 | 国产麻豆精品手机在线观看 | 国产另类ts人妖一区二区 | 国产成人福利在线 | 好紧再快点好深好爽视频 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 亚洲成无码人在线观看 | 少妇饥渴无码高潮A片爽爽小说 | 性一交一乱一美A片69XX | 国产精品人妻午夜福利 | 牛牛精品国产亚洲一区二区三区 | 四虎影视国产在线观看精品 | 欧美成人一区二区三区在线电影 | 国产久久精品成人看 | 日本卡一卡二卡三新区乱码 | 国产精品久AAAAA片 | 真实国产乱子伦对白视频37P | 欧美视频日韩视 | 国产未成女一区二区三区 | 在线观看欧美 | 国产91丝袜在线播放动漫蜜月 | 老司机精品99在线播放 | 狠狠色婷婷综合天天久久丁香 | 成年无码aⅴ| 国产三级无码一区二区三区 | 国产卡一卡二无线乱码 | 国产精品麻花传媒二三区别 | 玖玖国产精品视频 | 欧美乱妇无码大片在线观看 | 日产在线播放视频在线观看 | 国产精品久久久久国产三级无码 | 国产精品免费无码 | 青青国产揄拍视频在线观看 | 国产第一页浮力影院草草 | 伊人久久精品线影院 | 日韩免费无码专区精品观看 | 亚洲精品无码成人A片九色播放 | 国产人久久人人人人爽 | 国产偷窥一区二区视频 |