,,

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 532 個
工控威望: 730 點
下載積分: 5306 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-01-24
查看seallyzoom的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-03-20 10:53

只看樓主 | 小中大

未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機構到某一點，驅動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數，返回原位然后打開驅動使能，PLC執行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

xff000

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 520 點
下載積分: 3852 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-10-31
查看xff000的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-03-20 13:20

只看該作者 | 小中大

JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 2506 分
在線時間: 754(小時)
注冊時間: 2008-04-18
最后登錄: 2023-12-23
查看342703002的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-03-20 13:37

只看該作者 | 小中大

可以，從新上電要先回原點。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(seallyzoom) 熱心助人！

東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC編程經驗，程序穩定，操作方便靈活，價格實惠。

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 532 個
工控威望: 730 點
下載積分: 5306 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-01-24
查看seallyzoom的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-03-20 14:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發表的 :
JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點記錄

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

ma924888027

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-03-20 15:54

只看該作者 | 小中大

如果手動移動之前沒有回原點，則使能后位置不準

xiaoyong898

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 202 點
下載積分: 664 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2014-06-23
最后登錄: 2024-11-01
查看xiaoyong898的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-03-20 16:17

只看該作者 | 小中大

選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 532 個
工控威望: 730 點
下載積分: 5306 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-01-24
查看seallyzoom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-03-20 16:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發表的 :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

zhong1946

都2024了

級別: VIP會員

發送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-01-24
查看zhong1946的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-03-21 10:19

只看該作者 | 小中大

既然用了PLC與伺服，還要手動推電機/機構？這設計貌似不夠科學。除非是檢修，可檢修后也必須重新復歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機構位置，伺服使能在某些狀態下應始終ON。