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進擊的工控人

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12樓發表于: 2020-11-09 10:56

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這跟三菱PLC沒關系，主要是你的伺服問題。

加油！

fhpyw

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13樓發表于: 2020-11-09 17:18

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引用第10樓turelies于2020-11-09 10:01發表的 :
1. 查看比較脈沖接收是否有問題：驅動器上顯示輸入脈沖數和PLC輸出脈沖數比較；
2. 機械傳動是否正常，要把機械結構照片發上來，是怎么傳動的，如果是如機械機構誤差，不要相信電氣可以補償解決的話，80%電氣解決不好，還是把機械傳動精度改善好！！！！

你好，傳動機構是同步皮帶，T10,齒輪20齒，機械減速比1：10，電氣減速比1：4.。

fhpyw

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14樓發表于: 2020-11-09 17:29

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引用第11樓hsl199于2020-11-09 10:44發表的 :
如果是伺服控制，如果程序發脈沖沒發錯，重點還是檢查伺服增益參數，我之前也遇到過，調整參數后面就好了

你好，調過剛性，調到15時有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個參數原為0，都調為1，沒什么效果，又改回來為0.

               重新整理接地，改加減速時間為1S，配上面參數，現在好了很多，但還是有3MM左右偏差，原來有15MM以上偏差。

                 請教一下還要調那個參數？

d大大丶

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15樓發表于: 2020-11-09 19:16

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估計是步進丟步問題，2樓的方法很使用

yxgkrjy

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16樓發表于: 2020-11-09 21:56

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引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發表的  :

你好，調過剛性，調到15時有間隔共振聲，17持續共振聲，現調為14.
                  慣性比，調到500時有共振聲，逐漸調低，現調為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個參數原為0，都調為1，沒什么效果，又改回來為0.

.......

位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個的單位好像是0.1毫秒，你調為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看