杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來(lái)不得收。
級(jí)別: 探索解密
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謝謝樓主分享 |
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wbdx998448
專業(yè)維修變頻器,工控電路板,PLC編程,機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備維修與改
級(jí)別: 探索解密
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感謝分享 |
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cccccy
級(jí)別: 略有小成
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感謝樓主分享,我這邊跟機(jī)械手都是IO交互的,不知道通訊的穩(wěn)不穩(wěn)定 |
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luyisi99
級(jí)別: 家園常客
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發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎,需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不?之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡,如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢(qián)啦。 |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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回復(fù)樓上,F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊,1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個(gè)例子外,也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請(qǐng)參考;3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址,本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊,則不用設(shè)IP地址。 兩種方法各有特點(diǎn)。 [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ] |
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