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sxbug

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樓主發表于: 2022-02-14 23:10

把4個工位的執行程序，分別做成4個FB，想實現靈活的執行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級，數字小的先執行，大的后執行。排序后將D對應的序號，放在一個數組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4 ，接著 M1 ，M0， M3 ，M2 都依次對應啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教

3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q 和 ET 都是什么��？

謝謝

不小心遇見你

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1樓發表于: 2022-02-15 08:52

只看該作者 | 小中大

圖片：

參照此圖代碼定義結構體用ST語音試試

項目、視覺、通訊QQ3515716

sxbug

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2樓發表于: 2022-02-15 10:33

只看該作者 | 小中大

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號與M？對應起來這個功能不知道 PLC有不？

謝謝

gxtmdb82164

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3樓發表于: 2022-02-15 11:31

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不懂搞那么麻煩干啥...

主調度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執行不行嗎?調度只管按順序執行調用,至于調用的是哪個完全可以通過工序編號去指定
這里還進行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號,另外開辟一個空間存儲當前的步號,每個任務結束以后都將步號+1,執行下一個D里面存儲的工序編號,整個系統不就串聯起來了

payfsl

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4樓發表于: 2022-02-15 11:46

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學習了

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

sxbug

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5樓發表于: 2022-02-16 09:09

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根據高人們的建議做了一個多工位的程序，step1 step2 step3 就是隨便做了3個工位的動作，all_run就是處理一下各工位的優先級（包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位），主程序就負責初始化，循環執行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環執行，在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號，啟動下一個工位的動作。現在的問題是：程序無法仿真，有錯誤。請高人指點。謝謝

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