,,

工控人家園 工業機器人論壇 雅馬哈340機械手

菜鳥一中隊

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3673 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2019-11-02
最后登錄: 2024-10-22
查看菜鳥一中隊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-11-02 20:13

只看樓主 | 小中大

雅馬哈340機械手從po點向p1點移動，當快到p1但還沒到out區域時輸出DO，該怎么實現呀？

zouyunhuang

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 550 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-11-05 09:48

只看該作者 | 小中大

把OUT到位的范圍改大，就行了。某個點點位要求精確就用等待指令

tengds

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 154 點
下載積分: 9209 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2022-10-17
最后登錄: 2025-02-03
查看tengds的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-11-07 11:29

只看該作者 | 小中大

解決這個問題了嗎？是否可以通過在P1路徑前建立一個P點，當到達這個點時就輸出DO。

工控人家園 工業機器人論壇 雅馬哈340機械手

http://www.17xueyy.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产无套水多在线观看-国产无套无码aⅴ在线观看-国产无套在线观看视频-国产午夜91福利一区二区-国产午夜av秒播-国产午夜av秒播在线观看