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求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列，保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù)，氣缸動作后消除第一個(gè)，進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷

如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。

感謝你的回復(fù)，1.可是項(xiàng)目要求皮帶是不停的，而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋，容易刮傷皮帶，2.由于皮帶不停所以當(dāng)感應(yīng)到第一個(gè)物料的時(shí)候把編碼器位置保存第一個(gè)寄存器，但是第一個(gè)寄存器還沒來得及清第二個(gè)物料已經(jīng)感應(yīng)到了，這時(shí)候不好處理第二個(gè)的同時(shí)又不影響第一個(gè)

引用

引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機(jī)械工程師改結(jié)構(gòu)，只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊(duì)列，保存第一第二個(gè)的隊(duì)列數(shù)據(jù)，氣缸動作后消除第一個(gè)，進(jìn)行第二個(gè)數(shù)據(jù)
3.改動位置感應(yīng)器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷

感謝你的回復(fù)，現(xiàn)場要求皮帶不能停，物料也不能停的

引用

引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過來。2.最后面那城加感應(yīng)開關(guān)檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。

不知道行不行，請大佬斧正

剛才看了看好像不行

這樣行不行，

是的，你這種方法物料單獨(dú)一個(gè)進(jìn)入感應(yīng)器，被氣缸推出后進(jìn)第二個(gè)就沒問題，如果物料連續(xù)進(jìn)入就不行

引用

引用第6樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行

引用

引用樓主aqqzz@qq.com于2023-08-24 15:03發(fā)表的 求助編程思維，大佬幫忙想想思路 :

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

沒搞明白，
計(jì)數(shù)為什么要用編碼器？二個(gè)物料中間有間隙，完全可以用光電感應(yīng)器計(jì)數(shù)！當(dāng)然還可以用氣缸推出信號計(jì)數(shù)！

首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋�(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會推了

引用

引用第7樓機(jī)器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行，

我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數(shù)值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計(jì)算出來了，不會跟著清零

引用

引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問題是當(dāng)?shù)谝粋�(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會推了