何文軒
級別: 探索解密
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一個檢測設(shè)備,每次走一個長方形,相機(jī)檢測出來的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒有比較合適的方法,通過什么方式矯正過來,要求5un ,謝謝各位了 |
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ren1823
級別: 工控俠客
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你都有相機(jī)了,直接讓相機(jī)給出偏差值設(shè)備糾正這個偏差值不久行了 樓主留言:測量焊接的位置沒辦法糾正 |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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圖片:
要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng),加光柵尺檢測實際位置,最好用直線電機(jī)加光柵尺(科爾摩根)。我估計你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um檢測要用基恩士GT2-P12K測距傳感器,實際不好應(yīng)用,激光測距精度不夠達(dá)不到,只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機(jī)加光柵尺,哈哈!你有的忙了。 樓主留言:現(xiàn)在用的就是直線電機(jī)加光柵尺, [ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ] |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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用直線電機(jī)和光柵尺也有偏差,那就不正常了,你找下供應(yīng)商調(diào)試看下,要不就是直線電機(jī)和光柵尺是假貨。最好買科爾摩根的直線電機(jī)和光柵尺,我用過精度很高,不存在偏差。 溫度和濕度對機(jī)械精度影響很大,要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測試,實時監(jiān)測溫度和濕度。 [ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ] |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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用什么硬件能保證機(jī)械精度是3um, 我們這里用的1nm的微型直線馬達(dá),XY平臺行程100mm,價格11W RMB。配合康耐視相機(jī)做補(bǔ)正。勉強(qiáng)保證到2微米。 被檢測物太小了。直徑是25微米的合金導(dǎo)線。被檢測位置是去除絕緣皮的位置。 樓主留言:請教下平臺的平整度用什么測量和校準(zhǔn),謝謝 |
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