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xwk0711

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

zq123666

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1樓發(fā)表于: 2023-12-15 20:49

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可以！具體看驅(qū)動器IO接口定義。

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2023-12-15 21:06

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一般都是接在驅(qū)動器上

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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3樓發(fā)表于: 2023-12-16 08:51

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看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅(qū)動器IO接口定義的，EtherCAT設(shè)置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到，設(shè)置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧，這里一下說不明白。

相信自我！

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2023-12-16 09:13

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3樓大神呀，學(xué)習(xí)了

工控人加油

哼哼小豬

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5樓發(fā)表于: 2023-12-16 09:31

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圖片：

多看下說明書和操作手冊，應(yīng)該都有這個(gè)點(diǎn)位的，我這邊給你看下臺達(dá)A2伺服的

wangnaizhi

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6樓發(fā)表于: 2023-12-16 10:15

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正常是接在PLC上然后網(wǎng)絡(luò)給伺服

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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7樓發(fā)表于: 2023-12-16 11:00

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??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認(rèn)自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復(fù)就行

只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是伺服的輸入的信號

樓主留言：

熱心助人！

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susan1121

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8樓發(fā)表于: 2023-12-18 16:02

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接在驅(qū)動器上面，具體怎么接看驅(qū)動器IO定義，一般有默認(rèn)的，比如I1是正限位，I2負(fù)限位，I3原點(diǎn)，I4急停等，也可進(jìn)入驅(qū)動器自行設(shè)置IO定義，完了之后在PLC中設(shè)置PDO映射，關(guān)聯(lián)PLC中的正負(fù)限位原點(diǎn)到驅(qū)動器的IO點(diǎn)

樓主留言：

感謝分享！

工控小白鼠.

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9樓發(fā)表于: 2023-12-19 09:17

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引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認(rèn)自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復(fù)就行
.......

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