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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 關(guān)于機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行的問(wèn)題

楊霖

做設(shè)備發(fā)熱圈加熱部分電磁節(jié)能改造，省電30％以上。歡迎咨詢：

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樓主發(fā)表于: 2011-06-19 11:04

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請(qǐng)教各位：機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時(shí)在S40），然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置（假如此時(shí)在S30），請(qǐng)問(wèn)此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

做電磁節(jié)能

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-07-26 10:34

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急停按下時(shí)，執(zhí)行急停動(dòng)作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個(gè)復(fù)位過(guò)程，也就是CJ到復(fù)位過(guò)程。復(fù)位完成解除CJ，那么就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行了

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