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工控人家園 綜合討論 伺服走偏

lujing9

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樓主發(fā)表于: 2012-02-14 22:07

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我用臺達的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機，機構是蝸輪蝸桿的，我設定單向走10個u，為什么有時候多走2個u 有時候少走2個u

或有時候多走個1u 有時候少走1個u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上顯示的每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機停止時控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走為什么？

[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2012-02-15 00:22

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你的系統(tǒng)是不是有正反轉，如果有正反轉，齒輪間隙也會影響精度
建議使用伺服電機專用的減速機

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