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現(xiàn)在想做一臺機(jī)器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗的能和我分享一下嗎？謝謝！

這個哪有那么好做，第一，控制系統(tǒng)弄不來，機(jī)器人要有專門的控制系統(tǒng)，還要實現(xiàn)幾軸聯(lián)動，控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，這個用運動控制器控制都不現(xiàn)實，用PLC更是不現(xiàn)實了，就是有了能聯(lián)動的控制器，6軸的機(jī)械耦合計算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個系統(tǒng)不是一個人完成的，是一個好的團(tuán)隊！
第二，即使你有了合格的控制器，機(jī)械部分你也做不到，6個軸，末端的誤差就0.5毫米。估計國內(nèi)的機(jī)械還沒有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠(yuǎn)的一個下午我也和你有了同一個想法，最后經(jīng)過一番考察得到一個結(jié)論：不現(xiàn)實。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機(jī)器人做配套。
不過你真的把這個6軸的機(jī)器人做出來了，先通知老朽一聲啊。

再給你說一點，做機(jī)器人的費用你考慮過了嗎？
我客戶曾經(jīng)買過一個FANUC的機(jī)器人，末端的負(fù)載到100KG,翼展將近6米，下面兩軸是兩個5.5KW的私服。六個私服，還要配減速器，減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。