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這個基本上來說，我是先例發這個源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢，
我現在公布這個程序，這個是無限點的，直接數據指定模式，就是控制點數
無限制，只要你的PLC夠強大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個點數，
96個位置點都是通過示教來確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數，
比如IAI出廠的速度限制在300MM/S，我可以取得權限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠值速度限制在300，我改成400了，客戶的需求。


這個是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網關CCLINK總線通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會傳的，也不要找我要。這個與
觸摸屏無關，再說我這個也是一個項目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個汗啊
IAI  robonet的使用說明書
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IAI修改軟件：
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改了IAI出廠速度最高值，只會讓你的東西減少使用壽命而已。沒有任何好處，因為你改成400就已經吃掉了原廠設計的安全冗余。千萬別自以為是，

說笑呢，我想請問為什么IAI原廠要設置最高速300？？？？ 人家原廠有計算過機械及電機各方面參數所得出最佳限制速度值，如果人家不計算這些參數設置限速值的話完全可以直接標注400就好了啊  那樣人家還可以多賣點錢。 不要把什么東西都往死里用，以為速度越快越好。 你知道IAI生產出來一臺電動缸需要計算，測試多少項目及參數才會推出市場嗎？ 你把它的限速調至400 這樣就改變了IAI出廠時所標注的所有技術參數： 扭力，載重，電流，精密度等等。 特別是扭力及載重，速度超過了原廠設定的值 導致電機扭力下降從而導致載重量變小。 或許你在普通設備上顯示不出來，但如果你的設備是精密度很高的設備上就會體現出來了  例如：晶圓切割設備，晶圓封裝設備等等。

扯？ 你可以致電IAI原廠看看啊？ 之前IAI日本工程師給我們上課有提到這些問題，日本工程師明確指出不要改動內部限速值。 樓上的你若不信可以打電話問問原廠啊。 你知道為什么市面上的設備用的傳動電機都會加大1P功率嗎？ 本可以1P電機就可以傳動的  設計時會選用1.5p電機，這就是考慮安全冗余的問題。 你到底有沒有設計過自動化設備啊？ 在公司里做維修 改改設備程式是沒有用的，要學習設計，系統架構。